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南(nán)京(jīng)安川(chuān)關節式(shì)機器(qì)人(rén) GP12供(gòng)(gòng)應

產品簡介:

同級別優異的高速性能(néng)!新型機器人誕生!

通過同級別的(de)可(kě)搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時(shí)無需(xū)接入電(diàn)池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不(bú)易附著的表麵設(shè)計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.

在線谘詢 全國熱(rè)線
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負(fù)載重量(liàng)

12kg

垂(chuí)直(zhí)伸長度(dù)

2511mm

水平伸長度(dù)

1440mm

重複(fù)定位精(jīng)度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上(shàng)臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手(shǒu)腕回轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大(dà)速度(dù)

S軸(旋(xuán)轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

22N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量(liàng)³

1.5kVA

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