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谘詢熱線(xiàn)
0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能(néng)!新型機器人誕生!
通過同級別的(de)可(kě)搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時(shí)無需(xū)接入電(diàn)池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不(bú)易附著的表麵設(shè)計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負(fù)載重量(liàng) | 12kg | |
垂(chuí)直(zhí)伸長度(dù) | 2511mm | |
水平伸長度(dù) | 1440mm | |
重複(fù)定位精(jīng)度² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -90°~+155° | |
U軸(上(shàng)臂) | -85°~+150° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(zhóu)(手(shǒu)腕回轉(zhuǎn)) | -455°~+455° | |
更大(dà)速度(dù) | S軸(旋(xuán)轉) | 260°/s |
L軸(下臂) | 230°/s | |
U軸(上臂) | 260°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 470°/s | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 470°/s | |
T軸(手腕回轉) | 700/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋(xuán)轉) | 22N·m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 22N·m | |
T軸(上臂) | 9.8N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.65kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.65kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.17kg·m² | |
本體重量 | 150kg | |
電源容量(liàng)³ | 1.5kVA |